行星式搅拌机已有100多年的汗青,至今布局未有大的转变。因拥有搅拌轨迹现实、事情安稳、噪声小、设想靠得住、布局紧凑、加工工艺好、维修方便等特点,行星式搅拌机被广泛应用于食品、医药化工、建筑等行业中的材料混合作业。

市场上现有的一般行星搅拌机尽管设想各不沟通,然则其叶片的运动轨迹都是长幅外旋轮线,即利用外啮合行星齿轮传动。虽然搅拌机叶片的运动轨迹非常理想，但存在速度梯度过大的现象，使得叶片内外的速度差过大，很难兼顾搅拌强度和防止偏析的要求。还有一种使用内部行星齿轮的变速器，也叫齿圈齿轮。内啮合行星齿轮驱动的搅拌机并不多见，类似的设备只有少数仅用于制药和食品加工，但在具体的搅拌机中应用却没有先例。

本文先容一种应用内啮合齿轮齿圈构成的行星式搅拌装配,称为长幅内旋轮线行星搅拌机。

阐发比照这类新型的搅拌机与一般行星搅拌机的叶片搅拌轨迹和线速度梯度,旨在减小行星搅拌机叶片速率梯度,进步搅拌效率。

一般行星搅拌机轨迹与速率阐发普通行星搅拌机工作原理简图如图所示。

叶片的运动速度是其转速和公转速度的组合。

在轨迹分析几何中，当运动圆(行星齿轮)沿与其外切的固定圆(太阳齿轮)滚动而不滑动时，运动圆上任意固定点的运动轨迹称为标准外摆线，也称外摆线；运动点在运动圆外并与运动圆固定连接的运动轨迹称为长程外摆线。

X = (a1b1) cos 1-r1cos (a1b11) y = (a1b1) sin 1-r1sin (a1b11)

在公式中:1固定圆的半径;运动圆的半径;r1运动点到运动圆中心的距离;1角的革命。

因为本文针对一般行星搅拌机的长幅外旋轮线活动轨迹举行分析,故R1＞b1。定义m1=a1b1,其中m1是决定发展轨迹进行样式的重要技术参数。